疼痛問題一直困擾著我們的日常生活，牙痛，腸胃痛，傷病痛等。有時候折騰得我們徹夜難眠，疼痛難忍，精疲力竭。所以人們對疼痛的研究一直很重視，不斷開發(fā)出新的動物模型和疼痛監(jiān)測設(shè)備。動物步態(tài)分析系統(tǒng)（CatWalk）就是的利用大小鼠為動物模型的疼痛研究設(shè)備，主要通過監(jiān)測動物步態(tài)的變化來研究疼痛變化情況，如某一個肢體的疼痛會導(dǎo)致該只腳著地時間縮短、著地面積減少、著地力量減少、空中懸浮時間增長等。動物步態(tài)分析系統(tǒng)可以準確的測定上述這些參數(shù)的變化，為疼痛研究提供精確的數(shù)據(jù)。另外可以連續(xù)多次，快速準確的測定這些數(shù)據(jù)。因此可以用于高通量的數(shù)據(jù)研究，以及長時間的疼痛恢復(fù)過程的監(jiān)測。過去該系統(tǒng)主要用于神經(jīng)性疼痛、脊髓損傷、神經(jīng)退行變、腦中風(fēng)的研究。足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)通過動靜態(tài)分析足壓,準確評估扁平足,高足弓等帶來的影響。哪里有步態(tài)評估器材

我們通過步態(tài)分析以確定以下問題1、異常步態(tài)的障礙情況2、異常步態(tài)的程度3、比較不同種輔具（含假肢）、矯形器、下肢矯形手術(shù)的作用以及對于步態(tài)的影響。來為制定康復(fù)計劃和評定康復(fù)療效提供客觀依據(jù)。三、步態(tài)分析適應(yīng)的地方和做步態(tài)分析的禁忌1、適應(yīng)癥步態(tài)分析適用于所有因疾病或者外傷導(dǎo)致的行走障礙或者步態(tài)異常，其中包括了神經(jīng)系統(tǒng)和肌肉骨骼系統(tǒng)的疾病和外傷。包括A、系統(tǒng)損傷（腦卒中、偏癱等），B、骨關(guān)節(jié)疾病和外傷（髖關(guān)節(jié)或膝關(guān)節(jié)術(shù)后、關(guān)節(jié)炎、韌帶損傷、下肢不等長等），C、下肢肌力損傷（脊髓灰質(zhì)炎、股神經(jīng)損傷、腓總神經(jīng)損傷等），D、其他一些疼痛。糖尿病足步態(tài)評估系統(tǒng)大概價格通過足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)測試，可了解人體處于疾病狀態(tài)時,足部功能異常引起的足底壓力異常變化和分布。

協(xié)調(diào)能力及肌張力均衡：步行中為了保證雙下肢各關(guān)節(jié)在步行周期的各個不同時期發(fā)揮正常作用，雙側(cè)上、下肢的肌肉主要指引起各關(guān)節(jié)運動的主動肌、固定肌以及協(xié)同肌和拮抗肌之間，能協(xié)調(diào)配合，特別是拮抗肌之間的肌張力和肌力的協(xié)調(diào)匹配，保證了各關(guān)節(jié)在步行時能正常運動。4、感覺功能及空間認知功能：感覺是步行的基礎(chǔ)，特別是本體感覺直接影響步行的進行。步行中上下肢各關(guān)節(jié)所處的位置，落步時的步幅及深淺高低等均直接影響步行完成的質(zhì)量。、中樞控制：是指系統(tǒng)在對多種感覺信息進行分析整合以后，下達的運動指令，任何原因?qū)е碌南到y(tǒng)損傷和破壞，都會影響對步行的控制，產(chǎn)生異常步態(tài)，甚至造成步態(tài)障礙。

足底壓力分布能反映下肢乃至全身的生理、結(jié)構(gòu)和功能等方面的信息，對足底壓力的研究可揭示人體在不同狀態(tài)下的足底壓力特征,即運動過程中足的動力學(xué)特性。當下肢功能及足內(nèi)結(jié)構(gòu)輕微變化時,都將改變足底壓力負荷的分配，因此研究人體不同狀態(tài)下（正常人與病人之間、站立和步態(tài)之間）的足底壓力的變化，可以用來進一步分析并獲得人體各部位的受力情況和生理、病理學(xué)參數(shù)，從而可以與病史、其他檢查聯(lián)合使用對人體健康程度進行診斷。通過足底壓力測試可以分析出病人走路時足部受力情況，哪部分受的壓強比較大，嚴重到什么程度，還可測試出患者走路過程中足內(nèi)、外翻的程度，整個腳的運動軌跡等。過度的內(nèi)翻、外翻會引起損傷。足部的過渡旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致運動的不穩(wěn)定性，使跟腱支點不穩(wěn)定，引起跟腱張力不平均，增加跟腱撕裂的可能性。足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)是一種集傳感技術(shù)、電子控制、計算機、數(shù)據(jù)處理運算于一體的足部壓力檢測評估的儀器。

大多數(shù)步態(tài)數(shù)據(jù)集都是在相對固定和受限的環(huán)境中采集的，如實驗室或靜態(tài)室外環(huán)境。CASIA-B和OU-MVLP是近期步態(tài)識別研究中**常用的數(shù)據(jù)集。CASIA-B包含124個對象和13,640個序列，它建于2006年。OU-MVLP由10,307個身份ID和288,596個行走視頻組成，就對象數(shù)量而言，它是一個大步態(tài)數(shù)據(jù)集。更多數(shù)據(jù)集的統(tǒng)計數(shù)據(jù)見表1，這些數(shù)據(jù)集主要是在受控環(huán)境下構(gòu)建的，是為預(yù)定義的跨視角步態(tài)識別而設(shè)計的。然而，在真實場景中，步態(tài)識別會遇到完全不受約束的挑戰(zhàn)，如不同的視角、遮擋、各種攜帶和穿戴條件、復(fù)雜和動態(tài)的背景干擾、照明、行走方式、表面影響等?，F(xiàn)有的基準遠遠落后于實際步態(tài)識別的要求?？紤]到人臉識別和行人重識別（ReID）的成功，現(xiàn)在是時候在野外進行基準步態(tài)識別了。足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)對患者綜合測試量化指標，對比不同療法進行研究。糖尿病足步態(tài)評估系統(tǒng)大概價格

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理解正常步態(tài)模式和特征是判斷步態(tài)正常與否的前提，接下來我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過的時間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。只有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側(cè)的足跟著地為標志結(jié)束。行走時一側(cè)腿的單支撐期完全等于對側(cè)腿的邁步相時間。每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時間。哪里有步態(tài)評估器材

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